WM是德文「Weltmeister—世界冠军」单词的缩写，意为要制造“世界冠军”级的智能汽车产品。 威马汽车（WM Motor）成立于2015年1月（ 前身为联合创始人杜立刚的三电系统研发企业，成立于2012年），致力于推动智慧出行产业的发展及落地。

2015年1月，威马汽车正式对外宣布成立，并在德国设立了研发团队。

2018年9月，公司总规模人数已超过2500人，分布在德国、上海、北京、成都、温州。

2017年12月11日，威马汽车品牌发布会于上海举行，同时，该品牌的首款量产车型EX5也一并正式亮相。

2018年4月20日，威马汽车产品战略发布会“Always On威力觉醒”在北京举行，并正式发布全车交互纯电SUV威马EX5。

2018年3月28日，首批威马旗下EX5量产车正式试装下线，将于下半年大批量交付用户。

2018年4月25日，威马汽车首次登陆北京国际车展,携首款全车交互纯电SUV威马EX5，以及威马EX6 Concept、威马EX5 Pro、Isdera Commendatore GT三款全球首发车型亮相。

2018年9月28日，EX5上市交付大会正式于温州举行。